Über Mozarts bis heute populäres D-dur-Divertimento KV 334 wissen wir nur wenig: Ein Autograph ist nicht erhalten, in den zwei nach Mozarts Tod erschienenen Ausgaben umfasst es mal nur vier, mal hingegen sechs Sätze. Sehr wahrscheinlich handelt es sich bei dem Divertimento um eine in der Familienkorrespondenz der Mozarts mehrfach erwähnte „Robinische Musique“, die 1780 für ein Mitglied der angesehenen Patrizierfamilie Robinig entstand, mit der die Mozarts einen freundschaftlichen Umgang pflegten...