La mélodie du cantique Lasst uns erfreuen est connue par toutes les communautés chrétiennes. Elle fut publiée pour la première fois dans le recueil Geistliche Kirchengesäng imprimé Cologne, en 1623. La mélodie est attribuée un compositeur anonyme.Dans les pays anglophones, cette mélodie est chantée sur le texte All creatures of our God and King (Vous, créatures du Seigneur) inspiré du chant de louange Cantico di fratre sole (Cantique du frère Soleil ou Cantique des cr...