Parue en 1802, cette composition constitue une pièce de concert totalement indépendante de l’opus 51 n° 1. Comparé au premier Rondo (op. 51 n° 1), le second est beaucoup plus long, et relève d’une conception expressive totalement différente.

Ce sont des caractéristiques traits lyriques qui dominent ici sans aucune intervention de caractères dramatiques qui sont pourtant typiques de la composition beethovénienne. C’est pourquoi cette œuvre plutôt réservée n’a pas su gagner la même popularité q...